Trong không gian Oxyz ,cho ba điểm $A\left( 1;1;1 \right),B\left( -1;2;0 \right),C\left( 2;-3;2 \right).$ Tập hợp tất cả các điểm M cách đều ba điểm A, B, C là một đường thẳng d. Phương trình tham số của d  là: