Trong không gian Oxyz cho các điểm $M\left( 2;1;4 \right),N\left( 5;0;0 \right),P\left( 1;-3;1 \right)$. Gọi $I\left( a;b;c \right)$ là tâm của mặt cầu tiếp xúc với mặt phẳng (Oyz) đồng thời đi qua các điểm M ,N , P. Tìm c biết rằng $a+b+c<5$