Trong không gian $Oxyz$, cho điểm $M\left( 2;1;0 \right)$ và đường thẳng $\Delta $ có phương trình $\Delta :\frac{x-1}{2}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{-1}$. Viết phương trình đường thẳng $d$ đi qua $M$, cắt và vuông góc với đường thẳng $\Delta $.