Trong không gian $Oxyz,$ mặt cầu $\left( S \right)$ có tâm là $I\left( 2;5;3 \right)$ và cắt đường thẳng $d:\frac{x-1}{2}=\frac{y}{1}=\frac{z-2}{2}$ tại hai điểm phân biệt $A,B$ sao cho chu vi tam giác $IAB$ bằng $10+2\sqrt{7}.$ Phương trình nào sau đây là phương trình mặt cầu $\left( S \right)?$