Trong không gian tọa độ Oxyz, cho các điểm $A\left( 1;3;2 \right),B\left( -2;-1;4 \right)$ và hai điểm M , N thay đổi trên mặt phẳng (Oxy) sao cho MN = 1. Giá trị nhỏ nhất của $A{{M}^{2}}+B{{N}^{2}}$ là: