Trong không gian tọa độ $Oxyz$, cho tam giác $ABC$ có $A\left( 1\,;\,0\,;\,-2 \right),B\left( 2\,;\,3\,;\,-1 \right),C\left( 0\,;\,-3\,;\,6 \right)$. Tìm tọa độ trọng tâm $G$ của tam giác $ABC$.