Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S): ${{\left( x+3 \right)}^{2}}+{{\left( y-1 \right)}^{2}}+{{\left( z+2 \right)}^{2}}=25$ . Tìm tâm và bán kính R của mặt cầu (S):