Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho tam giác ABC có $A\left( 1;2;-1 \right),B\left( 2;-1;3 \right),C\left( -4;7;5 \right).$ Tọa độ chân đường phân giác trong góc $\widehat{B}$của tam giác ABC là: