Trong không gian với hệ tọa độ \[\text{Ox}yz,\] cho mặt cầu có phương trình \[{{\left( x+1 \right)}^{2}}+{{\left( y-3 \right)}^{2}}+{{z}^{2}}=16.\] Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu đó.