Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, mặt cầu$\left( S \right):{{\left( x-1 \right)}^{2}}+{{\left( y-2 \right)}^{2}}+{{\left( z+3 \right)}^{2}}=16$. Tìm tọa độ tâm I và tính bán kính R của (S).