Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm$M\left( 2;1;0 \right)$và đường thẳng  $\Delta :\frac{x-1}{2}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{-1}$. Phương trình tham số của đường thẳng d đi qua điểm M, cắt và vuông góc với $\Delta $ là