Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho 2 đường thẳng ${{d}_{1}}:\frac{x-2}{1}=\frac{y-2}{1}=\frac{z+1}{-1};{{d}_{2}}:\frac{x-1}{-1}=\frac{y}{-1}=\frac{z}{2}.$ Viết phương trình đường phân giác góc nhọn tạo bởi ${{d}_{1}},{{d}_{2}}$