Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho đường tròn $\left( S \right)$ có tâm I nằm trên đường thẳng $y=-x$, bán kính bằng $R=3$ và tiếp xúc với các trục tọa độ. Lập phương trình của $\left( S \right)$, biết hoành độ tâm I là số dương.