-Về cơ quan cảm ứng : từ chỗ chưa có cơ quan chuyển tách thu nhận và trả lời kích thích của động vật có hệ thần kinh, từ dạng thần kinh lưới đến dạng thần kinh chuỗi, thần kinh hạch và cuối cùng là dạng thần kinh ống.
-Về cơ chế cảm ứng ( sự tiếp nhận và trả lời kích thích ) : từ chỗ chỉ là sự biến đổi cấu trúc của các phân tử prôtêin ây nên sự vận động của chất nguyên sinh ( ở các động vật đơn bào ) đến sự tiếp nhận dẫn truyền kích thích và trả lời lại các kích thích ( ở các sinh vật đa bào )