Giống nhau:
-Đều tuyển chọn theo chính sách "Ngự binh ư nông"
-đề cao giữ gìn và bảo vệ chủ quyền quốc gia.
Khác nhau:
-Thời Lê Sơ:
+Bộ máy tổ chức quân đội gồm 2 bộ phận.(có sự sắp đặt)
+vũ khí đa dạng sắc bén.
-Thời Trần:
+bộ máy tổ chức quân đội k có sự sắp đặt.
+Vũ khí thô sơ:quốc,cày,...