Thời gian 2 xe đi đến khi gặp nhau: $7$ giờ - $5$ giờ $30$ phút = $\dfrac{3}{2}$ giờ
Gọi vận tốc xe A là $x\,(x>20)$
$\to$ Vận tốc xe B là $x-20$
Vì 2 xe gặp nhau sau $\dfrac{3}{2}$ giờ kể từ khi xuất phát hay cả 2 xe đã đi hết quãng đường AB sau $\dfrac{3}{2}$ giờ nên ta có phương trình:
$\dfrac{3}{2}x+\dfrac{3}{2}(x-20)=150\\⇔3x+3(x-20)=300\\⇔6x-60=300\\⇔6x=360\\⇔x=60\text{ (thoả mãn)}$
Vậy vận tốc xe đi từ A là $60$ km/h