* Vị trí trụ não : ở dưới đại não đồi thị và tiếp liền với tủy sống
Chức năng : điều khiển, điều hoà hoạt động của các cơ quan: tuần hoàn, hô hấp, tiêu hoá .
* Tiểu não : phía sau trụ não
Chức năng : điều hoà, phối hợp các cử động phức tạp và giữ thăng bằng cho cơ thể.
* Não trung gian : nằm giữa trụ não và đại não
Chức năng: Điều khiển các quá trình trao đổi chất và điều hòa thân nhiệt