Gọi $x$, $x+\frac{1}{3}$ (giờ) là thời gian xe I, xe II đã đi (x>0)
Quãng đường xe I, xe II đã đi là 150 nên mỗi xe có vận tốc $\frac{150}{x}$ và $\frac{150}{x+\frac{1}{3}}$ giờ.
$\Rightarrow \frac{150}{x}-\frac{150}{x+1}=5$
$\Leftrightarrow x=5$ (TM)
Vậy xe I đã đi 5h, xe II đã đi $\frac{16}{3}$h.