Đáp án:
-cấu truyền là : + truyền động ma sát- truyền động đai
+ truyền động xích
+ truyền chuyển động bánh răng
Cơ cấu biến đổi chuyển động : + cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại
+ cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại.
mình nghi trong sách nha .