Theo hình thì $CI$ là phân giác trong của góc $C$
$I_A$ là tâm đường tròn bàng tiếp góc $A$
$\Rightarrow I_A$ thuộc đường phân giác góc ngoài tại đỉnh $C$ (khi kéo dài $AC$)
$\Rightarrow I_AC \perp CI$
Tương tự, $I_B$ thuộc đường phân giác góc ngoài tại đỉnh $C$ (khi kéo dài $BC$)
$\Rightarrow I_BC \perp CI$
Do đó $I_A, I_B, C$ thẳng hàng