Từ $A$ kẻ $AH⊥CD$, từ $B$ kẻ $BK⊥CD$
$→$ Khoảng cách từ $A$ đến $CD$ chính là $AH$
Ta có: $ABKH$ là hình chữ nhật (do $AB//CD$ và $\widehat{H}=90^o$)
$→ AB=HK=10$ $(cm)$
Vì $ABCD$ là hình thang cân nên $DH=KC=\dfrac{16-10}{2}=3$ $(cm)$
Theo định lí $Py-ta-go$, ta có:
$AH=\sqrt[]{AD^2-DH^2}=\sqrt[]{5^2-3^2}=4$ $(cm)$
Vậy khoảng cách từ $A$ đến $CD$ bằng $4$ $cm$.