Giải thích các bước giải:
a.Ta có $H$ là trực tâm $\Delta ABC\to BH\perp AC, CH\perp AB, AH\perp BC$
Mà $BD\perp AB, CD\perp AC$
$\to BD//CH, CD//BH$
$\to BHCD$ là hình bình hành
b.Ta có $BDCH$ là hình bình hành
$\to HD\cap BC$ tại trung điểm mỗi đường
Vì $O$ là trung điểm $BC\to O$ là trung điểm $HD$
$\to H,O,D$ thẳng hàng