Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi vật bị tác dụng của lực khác.
Đặc điểm:
+ Cường độ của lực ma sát nghỉ thay đổi tùy theo lực tác dụng lên vật, có xu hướng làm cho vật thay đổi chuyển động.
+ Lực ma sát nghỉ luôn có tác dụng giũ vật ở trạng thái cân bằng khi có lực khác tác dụng lên vật.