-Trọng lượng của vật là lực hút của trái đất tác dụng lên một vật.
-Đơn vị khối lượng riêng : Kg/m³
Kí hiệu : D Cách tính khối lượng riêng D = m / V
D là khối lượng của một đơn vị thể tích (1 mét khối) vật chất. m là khối lượng của vật (kg).
V là thể tích vật (m³). Đơn vị trọng lượng riêng : N / m³
Kí hiệu : d
d = P / V d là trọng lượng của một đơn vị thể tích (1 mét khối) vật chất.
P là trọng lượng của vật (N).
V là thể tích vật (m³ ).
Công thức tính trọng lượng riêng theo khối lượng riêng: d = D . 10