$2\cos x=-1$
$\Leftrightarrow \cos x=\dfrac{-1}{2}$
$\Leftrightarrow x=\pm \dfrac{2\pi}{3}+k2\pi$
Mà $x\in [0;2\pi]$
Với $x=\dfrac{2\pi}{3}+k2\pi$: $0\le \dfrac{2\pi}{3}+k2\pi\le 2\pi \Leftrightarrow -0,33\le k\le 0,67\Rightarrow k=0$
$\Rightarrow x=\dfrac{2\pi}{3}$
Với $x=\dfrac{-2\pi}{3}+k2\pi$: $0\le \dfrac{-2\pi}{3}+k2\pi \le 2\pi \Leftrightarrow 0,33\le k\le 1,3 \Rightarrow k=1$
$\Rightarrow x=\dfrac{4\pi}{3}$
