Hệ tọa độ : vật làm mốc , trục tọa độ Ox ,Oy , Oz . Hệ tọa độ thì dùng để xác định vị trí của vật . Hệ quy chiếu : gồm hệ tọa độ , thời gian và đồng hồ , không xác định được vị trí vật và xác định được thời gian của vật khi chuyển động .
– Hệ quy chiếu bao gồm hệ tọa độ, mốc thời gian và đồng hồ. Hệ quy chiếu giúp ta không những xác định được vị trí của vật mà còn xác định được cả thời gian của chuyển động.