Chiếu lên chiều dương là chiếu lên trục $Ox$ nằm ngang.
Khi chiếu ta được:
$-F_{mst}+F_{pđ}=0$ vì:
Hướng của `vec{F_{mst}}` ngược hướng của chiều dương.
Hướng của `vec{F_{pđ}}` cùng hướng chiều dương.
Tương tự, ta chiếu (*) lên trục Oy với phương thẳng đứng hướng lên, khi đó ta được:
`N-P=0<=>N=P`
Mà `P=mg->N=P=mg`