Giống nhau:
- Đều có cấm quân và quân địa phương.
- Tuyển dụng theo chính sách "ngự binh ư nông"
Khác nhau:
- Về bộ luật.
- Pháp luật thời Trần bổ sung việc tư hữu , quy định về việc mua bán ruộng đất. `=>` Pháp luật thời Trần đầy đủ hơn.
- Cơ quan Pháp luật ở thời Trần được tăng cường và hoàn thiện hơn.