Nội dung định luật II Niu tơn:
`\vec{F_{hl}}=m\vec{a}`
`=> \vec{P}+\vec{N}+\vec{F_{ms}}+\vec{F}=m\vec{a}`
Chiếu các vectơ lực lên trục Ox nằm ngang hướng theo chiều chuyển động
Lúc này `\vec{N}=\vec{P}=\vec{0}`
`=> \vec{F_{ms}}+\vec{F}=m\vec{a}`
Vì `\vec{F_{ms}}` ngược chiều chuyển động nên
`-F_{ms}+F=ma`
Hay `F-F_{ms}=ma`