Sự tiến hóa của bộ xương người so với các loài động vật có vú:
- Lồng ngực nở rộng sang 2 bên: Người có lồng ngực rộng ra hai bên, khi đứng thẳng hai tay được thả lỏng, không bị gò bó như khi di chuyển bằng tứ chi.
- Cột sống cong ở 4 chỗ: Người có cột sống dọc hình chữ S, cong ở 4 chỗ, làm cho trọng lực dồn hết về hai chân, nên có thể đứng thẳng
- Xương chậu nở rộng, xương đùi lớn: xương chậu là nơi gắn xương đùi nên, trước khi trọng lượng ồn vào xương đùi thì xương chậu "lãnh hết " trọng lượng của cơ thể, nên xương chậu lớn. Xương đùi của người lớn, khỏe hơn xương tay, vì xương chân phải lớn khỏe để nâng đỡ trọng lượng của cả cơ thể.
- Bàn chân hình vòm: Xương bàn chân hình vòm để giữ thăng bằng cho cơ thể trong trạng thái đứng thẳng người.
- Xương gót phát triển: Xương gót chân phát triển và lớn cũng góp phần nâng đỡ cơ thể và giữ thăng bằng.
