-Trái Đất tự quay quanh một trực tưởng tượng nối liền hai cực và nghiêng 66 độ 33 phút trên nặt phẳng quỹ đạo
-Hướng tự quay:từ tây sang đông
-Thời gian tự quay một vòng quanh trục là 24 giờ. Vì vậy bề mặt Trái Đất được chia làm 24 khu vực giờ
Hệ quả
-Do Trái Đất quay quanh trục từ tây sang đông nên khắp mọi nơi trên Trái Đất đều lần lượt có ngày và đêm.
-Sự chuyển động của Trái Đất quanh trục còn làm cho các vật chuyển động trên bề mặt Trái Đất bị lệch hướng. Nếu nhìn xuôi theo chiều chuyển động, thì ở nửa cầu bắc, vật chuyển động sẽ lệch về phía bên phải, còn ở nửa cầu nam lệch về bên trái
