$M'$ đối xứng $M$ qua $I$
$\to I$ là trung điểm $MM'$
$\to \begin{cases}a = \dfrac{x+x'}{2}\\b = \dfrac{y+y'}{2}\end{cases}$
$\to \begin{cases}x' = 2a - x\\y' = 2b - y\end{cases}$
$+)\quad I\equiv O$
$\to \begin{cases}a = 0\\b = 0\end{cases}$
$\to \begin{cases}x' = -x\\y' = -y\end{cases}$
$+)\quad I\not\equiv O$
$\to \begin{cases}x' = 2a - x\\y' = 2b - y\end{cases}$
