10/1426, 5 vạn quân viện binh của giặc do Vương Thông chỉ huy kéo vào Đông Quan.
Âm mưu của Vương Thông: Tiêu diệt lực lượng chủ đạo của ta để giành thế chủ động.
Quân Lam Sơn: Rút khỏi Cao Bộ, mai phục tại Tốt Động, Chúc Động
Diễn biến:
Sáng 7/11/1426 Vương Thông cho quân tiến về Cao Bộ
Nghĩa quân mai phuc đánh địch ở Tốt Động, chặn đường rút lui ở Chúc Động.
Kết quả:
Tiêu diệt 5 vạn, bắt sống 1 vạn địch.
Nhiều tướng giặc bị giết, Vương Thông phải tháo chạy.
ý nghĩa: Thay đổi tương quan lực lượng ta, địch.