các máy cơ đơn giản thường gặp:
-mặt phẳng nghiêng
tác dụng: giảm được lực kéo của vật lên trên
Vd: Đưa ống bê tông lên bờ
- đòn bẩy
tác dụng: giảm lực kéo hoặc đẩy vật và đổi hướng lực tác dụng vào vật
Vd: búa nhổ đinh
-Ròng rọc
tác dụng :đối với ròng rọc cố định : Lực ta cần phải tác dụng vào đầu dây để kéo vật lên có hướng thay đổi so với hướng của lực tác dụng vào vật để kéo vật lên theo phương thẳng đứng, có độ lớn không nhỏ hơn trọng lượng của vật
Đối với ròng rọc động : Lực ta cần phải tác dụng vào đầu dây để kéo vật lên có độ lớn nhỏ hơn trọng lượng của vật (dùng một ròng rọc động để đưa một vật lên cao ta được lợi hai lần về lực (lực kéo vật lên F =1/2 trọng lượng p của vật)), có hướng không đổi so với hướng của lực tác dụng vào vật để kéo vật lên theo phương thẳng đứng.
Vd: kéo nước từ giếng lên