Trong môi trường trong suốt và đồng tính ánh sáng truyền theo đường thẳng . Nếu các điều kiện này không được thảo mãn thì ánh sáng truyền đi theo đường cong hoặc đường gấp khúc .Đường truyền của ánh sáng được biểu diễn bằng một đường thẳng có hướng gọi là tia sáng. Chùm sáng bao gồm các tia sáng riêng lẻ. Có các loại chùm sáng song song , hội tụ , phân kì .