Đặc điểm chung:
- Bộ xương ngoài bằng kitin, nâng đỡ và bảo vệ cơ thể.
- Các chân phân đốt, các đốt khớp động với nhau.
- Lớn lên trải qua quá trình lột xác
- Cơ thể phân đốt, đối xứng 2 bên
Ngành chân khớp gồm 3 lớp:
- Lớp giáp xác: phân chia thành đầu, ngực, bụng. 2 đôi râu. Phần phụ ngực để di chuyển: 5 đôi. Cơ quan hô hấp mang.
- Lớp hình nhện: Phần đầu ngực và phần bụng. Ngoài ra chúng còn có 4 đôi chân để bò và các bộ phận khác như kìm, khe thở, lỗ sinh dục và núm tuyến tơ.
- Lớp sâu bọ: Cơ thể sâu bọ có ba phần : đầu, ngực, bụng. Phần đầu có 1 đôi râu, phần ngực có 3 đôi chân và 2 đôi cánh.