- Ngành chân khớp có quan hệ họ hàng với ngành thân mềm hơn vì
+)chúng bắt nguồn từ những nhánh có cùng một gốc chung và chúng có vị trí gần nhau hơn so với động vật có xương sống.
+) Ngành thân mềm và ngành giun đốt có chung nguồn gốc ở gần nhau hơn.