Gọi $x$ (km/h) là vận tốc đi từ $A$ đến $B$ ($x>0$)
Thời gian đi từ $A$ đến $B$ là $\dfrac{90}{x}$ giờ
Sau khi nghỉ $30'=0,5$ giờ, người đó đi từ $B$ về $A$ với vận tốc là $x+9$ km/h nên thời gian về là $\dfrac{90}{x+9}$ giờ
Ta có phương trình:
$\dfrac{90}{x}+\dfrac{90}{x+9}+0,5=5$
$\to 90(x+9)+90x=4,5x(x+9)$
$\to x=36$ (TM)
Vậy vận tốc đi từ $A$ đến $B$ là $36km/h$.