pop in for a chat whenever you are in town. (HAPPEN)
⇒ if you happen to be in town, pop in for a chat.
(happen to be: tình cờ)
Mình giựa vào nghĩa của câu:
Tham gia trò chuyện bất cứ khi nào bạn ở trong thị trấn.
⇒ nếu bạn tình cờ ở trong thị trấn, hãy đến để trò chuyện.