Trong các cách viết công thức của lực ma sát trượt dưới đây, cách viết nào đúng ?
A.\(\overrightarrow {{F_{mst}}} = {\mu _t}\overrightarrow N \)
B.\(\overrightarrow {{F_{mst}}} = - {\mu _t}\overrightarrow N \)
C.\({F_{mst}} = {\mu _t}N\)
D.\(\overrightarrow {{F_{mst}}} = {\mu _t}N\)