Tốc độ $\ v$ là thương số giữa quãng đường vật đi trong thời gian đi, tốc độ là một số không âm và có công thức:
$\ v=\frac{s}{t}$
còn vận tốc(hay vecto vận tốc) $\ \vec{v}$ là thương số giữa độ dời của vật trên thời gian thực hiện độ dời, vận tốc có thể âm, dương hoặc bằng 0, có công thức:
