$\text{1. Could (In the past ⇒ Thì QKĐ ⇒ Can → Could)}$
$\text{2. will be able to cook (Nói về khả năng trong tương lai ⇒ dùng will be able to)}$
$\text{3. can't (Có những thứ robot ko thể làm nhưng con người có thể)}$
$\text{4. will be able to (Trong khoảng 20-30 năm tới, robot có thể nói như con người)}$
$\text{5. couldn't (When he was young ⇒ Thì QKĐ ⇒ could)}$
$\text{6. won't be able to (Tôi có thể sẽ không tới sinh nhật bạn)}$
$\text{7. can (Tôi không nghĩ robot có thể làm tất cả các công việc)}$
$\text{8. will be able to (Anh trai tôi có thể sẽ bắt đầu năm học mới vào năm sau)}$
$\text{9. couldn't (Some years ago ⇒ Thì QKĐ)}$
$\text{10. could (By the age of eight ⇒ Thì QKĐ)}$