`***`Lời giải`***`
Ta có: đường kính hình tròn tâm `O` là `8(cm)`
Từ đó ta được: `OA=OB=8:2=4(cm)`
(`OA;OB` là bán kính hình tròn tâm `O`)
Ta có: đường kính hình tròn tâm `Q` là `6(cm)`
Từ đó ta được: `QA=QB=6:2=3(cm)`
(`QA;QB` là bán kính hình tròn tâm `Q`)
Chu vi tứ giác `AOBQ` là:
`OA+OB+QA+QB=4+4+3+3=14(cm)`