Xác định “ khoảng thời gian “ => dùng đến đường tròn đa trục
F=2Hz omega = 4pi rad/s , A=2cm , vmax=8pi cm/s
V=4pi cm/s tại M , a=16m/s2 tại N
Từ M đến N có thể đi theo các cung như M1N2 , M2N2
Cung M1N1 thì ta có được tam giác denta min =pi/6
Tam giác dentamin=1/24s
