Vận tốc, gia tốc là các đại lượng vectơ nên có thể biểu diễn chúng thông qua vectơ. Do đó vectơ vận tốc, gia tốc thể hiện điểm đặt, phương, chiều của vận tốc, gia tốc.
Chiếu vectơ này lên hệ quy chiếu mình chọn sẽ được độ lớn gia tốc, vận tốc (có thể âm hoặc dương). Vì thế công thức lí là các công thức cộng, trừ, nhân vectơ để dùng được trong mọi trường hợp.