Một lò xo cố định đầu dưới treo vật m vật dao động theo phương trình thẳng đứng với tần số góc ω=10 π(rad/s) trong quá trình dao động độ dài lò xo thay đổi từ 18 đến 22cm chọn gốc tọa độ O tại VTCB chiều dương hướng xuống gốc thời gian lúc lò xo có độ dìa nhỏ nhất. Phương trình dao động của vật là