Sau chiến thắng vang dội tại thành Tờ Roa, Uy lít xơ vượt biển cả mênh mông và trở về quê hương. Trong thời gian trở về, nữ thần Ca-líp- xô đã phải lòng chàng, yêu chàng say đắm và giam cầm chàng bên mình nhưng Uy- lít- xơ luôn một lòng muốn trở về quê hương. Chính vì thương cảm cho hoàn cảnh éo le của chàng, thần Dớt đã sai Héc- mét đến ra lệnh cho nữ thần Ca-líp-xô trả tự do cho chàng sau 7 năm giam cầm. Chàng lại tiếp tục những ngày dài trên biển khơi, nhưng không may, thuyền của chàng bị bão đánh chìm, chàng trôi dạt vào xứ sở Phê-a-ki. Ở vùng đất này, chàng được nhà vua tiếp đãi chu đáo và cô công chúa Nô-xi-ca cũng yêu chàng say đắm. Khi hàn huyên cùng nhà vua, chàng kể lại cho ngài những khó khăn mà chàng từ trải qua: chàng cùng những chiến hữu đã dạt vào hòn đảo của tên khổng lồ một mắt Pô-li-phem, vào nhà mụ phù thủy Xiếc-xê, vượt qua những hát hớp hồn của những nàng tiên cá Xi-ren,.. Vì cảm phục lòng quả cảm, anh dũng của chàng, nhà vua đã ban cho Uy-lít-xơ thuyền để trở về quê hương của mình. Về đến xứ I-tác, cũng là quê hương của chàng sau 20 năm ròng chinh chiến. Chàng giả làm người hành khất ăn xin nên vợ của chàng không nhận ra chàng. Có một lần nhũ mẫu Ơ-ric-lê theo phong tục rửa chân cho Uy-lít-xơ, phát hiện ra vết sẹo ở chân chàng. Nhũ mẫu có vẻ kinh ngạc, nhưng chàng đã ra hiệu cho bà giữ bí mật với vợ chàng. Theo thử thách của Pê-nê-lốp, ai cầm chiếc cung của Uy-lít-xơ bắn một phát xuyên qua mười hai chiếc rìu, nàng sẽ lấy người đó làm chồng. Nhưng 108 vị cầu hôn đều thất bại, duy chỉ có Uy-lít-xơ bắn trúng và đánh chiến thắng, Cùng với đó, chàng và cha trừng trị những tên cầu hôn và kẻ phản bội. Lúc đó, Pê-nê-lốp cũng chưa thừa nhận chàng đến khi chàng chỉ ra những dấu riêng của chân giường là một gốc cây, Pê-nê-lốp nhận ra chồng nàng. Hai vợ chồng sống một cuộc sống hạnh phúc về sau.