-Trong giai đoạn đầu (1967-1975), ASEAN còn là 1 tổ chúc lỏng lẻo, chưa có vị thế trên trường quốc tế. Từ giữa những năm 70, ASEAN có những bước tiến mới, được đánh dấu bằng hội nghị cấp cao lần thứ nhất tại Bali-Indonexia với việc kí kết hiệp ước hợp tác và thân thiện ở ĐNA
-Thời điểm này quan hệ giữa ccacs nước Dông Dương với ASEAN được cải thiện qua việc thiết lập quan hệ ngoại giao và những chuyến thăm viếng lẫn nhau của quan chức cấp cao
_Năm 1984, sau khi giành độc lập, Brunay gia nhập và trở thành thành viên thứ 6 của ASEAN
-Từ đầu những năm 90, khi chiến tranhh lạnh kết thúc và vấn đề Campuchia được giải quyết, tình hình chính trị khu vực được cải thiện, xu hướng nổi bật của tổ chúc là mở rộng thành viên
_Ngày 22/7/1992, VN và Lào tham gia hiệp ước Bali. Đâu là bước ngoặt lớn tạo cơ sở để VN hòa nhập vào các hoạt động của khu vực. Ngày 28/7/1995, VN gia nhập tổ chức ASEAN và trở thành thành viên thứ 7
-Tháng 7/1997, Lào và Mianma gia nhập
-Tháng 4/1997, Campuchia được kết nạp vào tổ chức này
Như vậy từ 5 nước thành viên, ASEan đã phát triển thành 10 nước. Lần đầu tiên trong lịch sử khu vực, 10 ước ĐNA cùng đứng chung trong một tổ chức thống nhất ( ASEAN), chuyển từ trọng tâm hoạt động sang hợp tác phát triển kinh tế để xây dựng 1 ĐNA hòa bình, ổn định và phát triển
