giun tròn: - cơ thể hình thoi dài, hai đầu nhọn -là động vật có 3 lá phôi, có khoang trống giữa thành ruột và thành cơ thể -xoang cơ thể nguyên sinh hay xoang giả, cơ thể đối xứng 2 bên , chưa có hệ tuần hoàn và hô hấp chuyên hóa, tiêu hóa dạng ống, hệ thần kinh đối xứng tỏa tròn bậc 8 - không có hệ bài tiết giun đốt - cơ thể phân đốt - có thể xoang chính thức và chứa dịch thể xoang -thể xoang thông với ngoài = 1 đôi hậu đơn thận - tiêu hóa dạng ống -có hệ tuần hoàn kín -hệ thần kinh bậc thang hoặc chuỗi