- Giun tròn Hệ tiêu hóa: có khoang cơ thể chưa chính thức, cơ quan tiêu hóa đơn giản Hệ tuần hoàn: chưa có hệ tuần hoàn Hệ thần kinh: chưa có hệ thần kin
- Giun đất Hệ tiêu hóa: Chính thức Hệ tuần hoàn: Có hệ tuần hoàn phân hóa Hệ thần kinh: Đã xuất hiện